微创脊柱外科手术机器人如何实现准确定位

微创手术是现代手术学发展迅速的领域之一，在过去的十年中，微创脊柱外科手术机器人技术得到了迅速的发展。该技术在实现小“孔”切口同时与可视化技术相结合，从而能更好的观察手术区域。由于脊柱微创手术对软组织的牵拉和剥离较少，因而能够降低术后疼痛，缩短恢复时间。近年来，个性化、准确化及微创化治疗方式成为脊柱外科手术的重要发展方向，手术机器人技术、医学影像技术及手术导航技术的应用成为该领域的研究热点。

脊柱外科手术往往需植入椎弓根螺钉、钢板等器械，以便进行椎间融合。但手术区域接近脊髓与神经根，徒手植入极易引起椎弓根损伤，螺钉移位也可能造成神经血管损伤、硬膜囊损伤等。术中为观察椎弓根螺钉及钢板植入准确性，还需进行大量的X线透视。种种特性导致脊柱手术时间较长、精度不高、外科医生工作负荷较大且需经受大量辐射。

而脊柱外科手术机器人与三维C形臂配合，基于3D影像数据，利用手术规划软件，术前模拟植入物状态，引导医生进行预手术规划，辅助评估和及时调整手术路径规划设计，机械臂准确运动到规划位置，借助导向套筒，为医生提供稳定的导针置入路径。脊柱外科手术机器人以实现准确、微创手术为首要目标，通过机器人准确定位可以减小患者手术过程中的开口大小，减少神经损伤风险，实现手术操作的准确度和安全性。

例如在经皮穿刺椎体成形术中，为了准确、安全的固定骨折，医生需要不断进行术中透视监测，来判断和修正导针的位置、方向。这样必然导致术中医护人员长时间暴露在放射线损害之下。通过脊柱外科手术机器人的准确定位，医生不用一次一次去找穿刺的位置，而且可以通过数个1-2厘米的小切口完成导针的置入，手术时间缩短50%以上，出血量减少95%以上，手术并发症wgxbreat发生率大大减少，实现微创，并且大大减少了医生受到的辐射量。

2022年6月，普爱医疗http://www.puai999.com/研发生产的脊柱外科手术导航定位系统通过了NMPA审核，正式登陆市场。这款机器人由光学跟踪台车、机械臂台车、定位工具套装组成，用于在脊柱外科开放或微创手术中用于手术器械或植入物的导航定位。目前国产机器人的导航与微创新技术的结合，大手术也能逐步“减负”，未来骨科手术也会越来越“轻量化”。如果您想了解脊柱外科手术机器人更多介绍，欢迎留言或致电400-025-6366。