这并非随意选择。在人形机器人领域，面部皮肤的材料需要同时满足外观、表情、触感、安全性、耐用性等多重苛刻要求。而硅胶，是目前所有已知材料中，能达到z佳平衡点的方案。
那么用HT-98系列硅胶做有哪些优势呢？
高仿真度和自然外观硅胶可以调制成接近真人皮肤的质感、柔韧度和颜色，还能做出毛孔、纹理和皮下血管的视觉效果。相比之下，硬塑料或金属过于死板，而普通橡胶则缺乏那种“肉感”的透光性。
表现精细表情人形机器人要微笑、皱眉或说话，面皮必须能随内部机械结构（如微型电机驱动的连杆、钢丝）一起拉伸、压缩和折叠。硅胶的柔韧性极好，可以反复大幅变形而不开裂，并回弹到原始状态，让人工肌肉的动作能清晰传递到表面。
触感真实与安全交互如果机器人要和人有身体接触（比如养老、接待场景），硅胶摸起来温暖、有弹性，没有金属或塑料的冰冷硬感。而且硅胶是公认的生物相容性材料（常用于婴儿奶嘴、医用导管），无毒、不过敏，万一机器人的面皮被触碰到，不会造成伤害。
耐用且易于加工高质量的硅胶耐老化、耐紫外线和臭氧，不易变黄或发黏。它能通过翻模工艺，精确复制出包含耳朵、眼皮等复杂几何形状的一体化面皮，甚至可以分层制作（表皮+真皮+皮下脂肪层）来增强真实感。
