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又称扒渣机、坑道清理机、坑道出渣机。是一种连续工作的出矿设备，主要用于狭小空间的洞采作业，如煤矿、金属矿、非金属矿、饮水港道等，其作用是采集各工程的碎石土料并输送、装车。
组成及工作原理：
煤矿用挖掘式装载机由挖臂机构、刮板输送机构、履带行走总成、车架总成、液压操作系统、 驾驶棚、电气系统等七部分组成。
先由履带推进，使刮板前段料口装满石料，再用铲斗将石料扒进刮板输送机，刮板输送机将石料输送到后面，卸入自卸汽车、梭式矿车或其它转载设备上去。 也可用铲斗清理工作面或将远处的石料扒进料口。
液压动力选用高压齿轮泵，抗污型强，能为系统提供与负载相匹配的压力和流量，工作压力更稳定，效率更高。
多路控制阀选用负载敏1感控制系统，可以实现挖臂复合动作，控制精度高，动作柔和，可以避免出现冲击现象，并且整体采用模块化设计，方便。
诗要流露出来，可以用分行的文学符号，当然也可以用不分行的线条的符号，这就是书，就是画。当我在乡间的山上，看花开花落，观云聚云散，其小桥，流水，人家，其黑山，白月，昏鸦，诗的东西涌动，却意会而苦于无言语道出，我就把它画下来。当房中，读一份家信，抚一节镇纸，思绪飞奔于童年往事，串缀于乡邻人物，诗的东西又涌动，却不能写出，又不能画出，久闷不已，我就书一幅字来。诗、书、画，是一个整体，但各自有不可替代的功能，它们可以使我将愁闷从身躯中一尽儿排泄而平和安宁，亦可以在我之时发酵似的使我张狂而饮酒般的大醉。
规格型号：ZWY-60/22L
整车重量：6300kg
长×宽×高：6130×1575×2100mm
主电机功率：22KW
挖掘高度：2600mm
挖掘宽度：3680mm
装载能力：60m?/h
挖掘深1度：500mm
挖取距离：1620
装载宽度：3680
卸载高度：1360。
行走马达与减速机选用模块化设计，内置阀、平衡阀、停车制动装置及高低二档转换装置；传动比范围大，结构紧凑，工作***；可靠性强、体积小、运动平稳、噪音低，使用寿命长。