土壤矿物质种类有很多，化学组成复杂，会直接影响土壤的物理、化学性质，是作物养分的重要来源之一。土壤里的物质可以概括为三个部分：固体部分、液体部分和气体部分。固体物质包括土壤矿物质、有机质和微生物分解的养料等，液体物质主要指土壤水分，而气体则是存在于土壤孔隙中的空气。这三类物质互相联系、互相制约，为作物提供必需的生活条件，是土壤肥力的物质基础。在研究土壤的各项理化性质时，必然会用到各种土壤仪器，例如取土钻、土壤容重测定仪、土壤水分速测仪、土壤养分检测仪、土壤团粒结构分析仪等等。以下是各种土壤仪器详细介绍：
土壤养分检测仪：土壤中的养分是植物生长的必须品，养分过少或者过多都会影响作物生长，土壤养分检测仪能够监测铵态氮、速效磷、有效钾、有机质、pH、盐分等营养元素，插土即测，广泛应用于各级农业检测中心、农业科研院校、肥料生产、农资经营、农技服务、种植基地等领域。
土壤墒情检测仪：土壤墒情是表示土壤水分含量的一个数据。土壤墒情监测仪可以测量水分和温度，适用于各类土壤、水文、水质、温室、气象、农业、道路、桥梁、铁道等领域测温。
土壤重金属检测仪：土壤重金属检测可以判断出一片土壤的污染情况。TPJS-B土壤重金属检测仪可分析钾，钙，钛，铬等34种元素，能够对土壤中的重金属污染元素进行高精度、高可靠性的定性定量检测，可以应用在土壤污染调查和土壤修复中。
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