智能码箱机器人属于搬运码垛机器人的一种，可安装不同的末端执行器以完成各种不同形状和状态的工件搬运工作，大大减轻了人类繁重的体力劳动。目前搬运机器人被广泛应用于机床上下料、冲压机自动化生产线、自动装配流水线、码垛搬运、集装箱等的自动搬运。智能码箱机器人涉及到了力学，机械学，电器液压气压技术，自动控制技术，传感器技术，单片机技术和计算机技术等学科领域，已成为现代机械制造生产体系中的一项重要组成部分。它的优点是可以通过编程完成各种预期的任务，在自身结构和性能上有了人和机器的各自优势，尤其体现出了人工智能和适应性，被广泛应用于各行各业，尤其在制药行业发挥着重要作用。
智能码箱机器人在制药行业检测、灌装、分拣、无菌转运、医药物流仓储等工序上都有所应用，且工作效率更高，精度更准，有效保障了药品的生产，也减少了人工成本，降低了劳动力强度。
从工业机器人在制药领域的应用现状来看，目前在制药行业应用比较多的工业机器人，主要包括智能检测机器人、药品全自动分拣与装盒生产线、机器人自动灭菌物流系统、无菌生产智能机器人、机器人装箱码垛生产线、AGV等，他们在制药生产过程中各自扮演着不同的重要角色，今天简单介绍一下码箱机器人。
码箱机器人是一种用于货物搬运的机器人，具有灵活高效的特点。在制药车间内，药品生产的各个环节包括无菌、洁净度、人员、设备等方面都需要进行严格把关，因此车间级的生产过程很难进行实时的调度和安排。而码箱机器人恰好可以满足医药行业对特定生产环境的要求，使其在车间内实现对药物、设备等安全可靠的运输。产品从传送带输送到机器人自动化分拣生产线，由视觉系统对传送带上的产品进行识别、检测，码箱机器人会根据包装所需的组合抓取放入全自动连续式装盒机的料仓内，然后进入装盒工位，完成装盒。据了解，药品全自动分拣与装盒生产线具有速度快、定位准确、安全可靠等特点，可以有效防止人工操作带来的人为失误。
智能码箱机器人技术指标：
1、工件：各种机械、电子类零部件、箱体、板材、袋料、罐/纸类包装品；
2、工件尺寸：可按用户的工件大小设计
3、工件重量：可按用户要求设计
4、工件移动范围：可按用户要求设计
5、机器人自由度：1-6个
6、机器人重复精度：±0.02mm
随着生产工艺自动化、信息化水平不断提升，行业对于智能化的要求也会越来越高。业内普遍认为，实现制药工业智能化生产已成大势所趋。未来随着更多全自动、智能化的工业机器人在药品生产中得到应用，将有利于药企加快实现少人化、无人化生产，为药品安全保驾护航，助力制药产业朝着“智造”方向转型升级。
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