周边传动全桥刮泥机是一种悬挂式除泥设备，适用于水处理工程中圆形的初沉池、二沉池、浓缩池排除污泥。由耙架、竖轴驱动装置和过扭距安全装置等组成。
耙架由两个大耙和两个小耙组成十字形，与稍呈圆锥形的池底平行。耙架与竖轴用十字头固定连接，竖轴上的轴承为向心和推力轴承的组合，用润滑脂肪润滑。水下为滑动轴承，由尼龙衬套等组成，用压力清水润滑。
竖轴下端伸入排泥斗，下轴端紧固着刮泥刀，用以刮排泥斗中的积泥，以使均匀排出。
驱动装置为三级立式摆线针轮减速机，用牙嵌式联轴器与竖轴连接。该减速机固定在工作桥的机座上。过扭矩安全装置是安全剪切销，装配在芯片嵌式联轴器中。当运行遇有过扭矩情况下，便切断剪切销，保护整台机械设备，不受损坏。
ZXG系列周边传动全桥刮泥机安装运行要求：
1、机架上平面必须找平，允差0.50‰，减速机的输出轴与竖轴用牙嵌式联器连接，在联轴器有三个销孔，每个销孔有剪切安全销，做为过扭的矩切断，保护整台机器之用。
刮泥机耙齿底边距池底保持50mm允差±100mm。
2、竖轴下端，在排泥斗上方，装滑动轴承，尼龙衬套，采用压国清水润滑。必须设置Dg15润滑水管，由池外引至池底，埋设在池底，水管外面表面不可以高于池底表面，在排泥斗外侧伸出，与滑动轴承的管接头接通。引入常压力清水，保证润滑良好，才可以试车运行。正常运行时，也必须在开车前，接通压力清水，保持水下轴承润滑良好。
3、竖轴上端向心轴承和止推轴承组件，采用润滑脂润滑，要求润滑良好。
4、试车时，整机空负荷运行不少于2小时，要求运行平稳，噪音在80dB以下。带负荷试运行不少于24小时。
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