智能型执行器的控制系统

　　一、A+Z100智能型执行器产品概述
(一)它是一个智能化的控制系统。
SD系列智能型电动机执行机构，在充分砐取了国内外同类产品先进技术的前提下，根据我国工业控制系统特点，利用现代单片机技术将其功能完全由可靠性的PIC-16C711单片机为核心完成各种控制、各种功能由“软件"程序去完成。
(二)它是一个功能齐全的控制系统。
1、断信号保护功能----当输入信号小于2mA时，视为断信号，此时输出轴按使用者预置的状态动作。预置方式有三种：a、原位，b、全开，c、全关。
2、过流保护功能----当执行机构过流时本机控制电路自动关闭，执行机构保持原位，以保护执行机构及阀门等。
3、动态电制动功能---当电机运转至给定值=反馈值时，由于运转惯性惰走会使输出轴振荡。此时，由“软件"程序发出了一个动态电制动指令，(即给出一个瞬间反向电流)使扫行机构立即停止运转，无惰走振荡，极大地提高了自动调节系统的可靠性及稳定性。
4、上限及下限限位功能---根据现场需要，角行程在90度范围内，基它在额定行程范围内，上、下限两端限位随意可调，可调范围在40%左右。出厂时，下限位设定为4mA，上限位设定为20mA.
(三)它是一个高可靠性及稳定性的控制系统。
所选用的PIC系列单片机，其功能强大，可靠性高。它集中央控制器RAM，ROM，I/O口于一身。因消除了外部引线，受干扰影响的可能几乎为零。与常规电路的同类产品相比肯有结构紧凑，所用元器件少，体积小，调整方便，故障率低，稳定性高等特点。另因该单片机为单字节指令，消除了操作码与操作数的混淆，进一步提高了稳定性。否则，程序是烧死在ROM中又在软件设计上增高了“看门狗"(此看门狗电路在单片机内是独立工作的，不受时钟、电路影响)从根本上消除了单片机“死机"的发生，因此，此系统是个非常可靠的系统。
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