无轨agv
物料搬运
当生产工位需要某一物料时，工人可以通过生产线上的呼叫终端，向WMS系统提交物料需求申请，WMS系统将该物料需求申请转发至调度系统中，调度系统根据WMS系统中提供的物料信息，自动调度的搬运机器人前往物料上料区。在物料上料区等待工人进行物料上料工作；当工人完成物料上料后，搬运机器人根据调度系统下发的调度指令，自动前往呼叫点位，当物料下料点位的工人取下物料，并在搬运机器人屏幕上进行确认后，搬运机器人自动返回值休息点位，或继续执行调度系统下发的新任务；
无轨AGV的特点：
1、提高生产与配送的效率和准确性。采用先进的信息管理系统、自动化物料存储、分拣和搬运设备等，使货物在仓库内按需要自动存取与分拣。
2、实现企业信息一体化。物流信息化是企业信息化重要组成部分，智能AGV物流信息管理系统通过与企业其他管理系统无缝对接，实现信息在企业的各个系统之间自动传递与接收，使企业实现信息一体化，避免物流系统成为“信息孤岛”，对供产销全过程进行计划、控制和物料跟踪。
3、提高空间利用率，降低土地成本;减少人工需求，降低人工成本。无需任何施工即买即用，智能的环境学习能力让普通工人快速上手操作，并且运行过程中无噪声、无污染，可以应用在许多要求工作环境清洁的场所。
4、提高物流管理水平。可以对库存的入库、出库、移库、盘点等操作进行全面的控制和管理，不但反映了物品进销存的全过程，而且可对物品进行实时分析与控制，为企业管理者作出正确决策提供依据，平衡企业生产、储存、销售各个环节。
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